| Этот же сайт без рекламы:
accelerometers<точка>000webhostapp<точка>com |
акселерометр
USB
от
±2g до ±200g
3
оси, USB-интерфейс,
питание автономное или от USB, энергонезависимая память
256КБайт,
программно
переключаемые диапазоны ускорений
для
акселерометра 16g USB: ±2g/±4g/±8g/±16g
для
акселерометра 200g USB: ±25g/±50g/±100g/±200g
Акселерометр USB
выполнен на базе микросхемы цифрового
MEMS-акселерометра
Analog
Devices и может
работать как
при наличии микросхемы энергонезависимой памяти на плате, так и без нее.
вид сверху
(подключен кабель USB)
акселерометр с ИС
памяти
акселерометр без
ИС
памяти акселерометр вид снизу
Может быть также изготовлена круглая плата под пыле-
брызгозащищенный корпус, как на картинке,
Габариты см.
на странице Акселерометр
с интерфейсом RS-485
работает только будучи
подключенным к USB компьютера, питание также подается по USB. После каждого измерения акселерометр передает результаты
в компьютер.
На
фото (вид сверху) между
разъемом USB (слева) и микросхемой MEMS-акселерометра (справа) место
для установки микросхемы памяти - в этом варианте она отсутствует.
Презентацию работы акселерометра: accelerometer.pps,
Акселерометр
16g
USB
и акселерометр
200g
USB изготавливаются
на одинаковых платах, их отличие в диапазонах измеряемых ускорений.
Остальные параметры и программное обеспечение идентичны.
Прилагаемое
программное
обеспечение позволяет определить следующие параметры измерения:
- диапазон измеряемых ускорений
акселерометра
16g
USB ±2g, ±4g,
±8g
или ±16g,
акселерометра
200g
USB ±25g, ±50g, ±100g или ±200g,
-
число осей акселерометра,
по которым
выполняется измерение (использование
не всех 3-х осей актуально при записи данных в энергонезависимую
память,
при построении графика по большому числу выборок -
при построении
графика по массивам данных в несколько
мегабайт требуется
ощутимое время, если информативны результаты, например, только по одной
оси, время потсроения графика можно сократить втрое),
- частоту выборки акселерометра 3200 Гц, 1600 Гц, 800 Гц, 400
Гц, 200Гц, 100Гц,
50Гц, 25 Гц, 12,5Гц или 6,25 Гц
- время измерения / число выборок, ограниченные только объемом
оперативной памяти вашего компьютера.
Программное обеспечение позволяет
управлять
акселерометром, считывать результаты измерения, отображать их в виде
графиков ускорения и сохранять полученные данные в виде файлов.
Компьютерное
приложение, работающее с
акселерометром, обеспечивает удобные функции:
- просмотр
графиков,
- обработку
сигналов (сглаживание,
вычисление спектра, тренда),
- поиск
файлов по
комментариям к ним,
- документирование
результатов:
- сохранение данных графика или его
фрагментов в
текстовом формате txt или в формате csv (для импорта в
MS Excel),
- копирование
в буфер обмена для
полседующей вставки в документы, например, MS Word, PowerPoint,
- графиков
(в wmf-формат, качество
картинки не теряется при сжатии/растягивании)
- комментариев
к файлам с
автоматическим добавлением информации о файле (имя, время записи)
- результатов
вычисления спектра
(значение и частота максимальной спектральной составляющей, все
спектральные составляющие в текстовом формате) и тренда (формула,
описывающая линию тренда)
В
архиве acc-usb.rar
размещено демо-приложение со Справочной системой (Help-файл), в архиве dataAcc-usb.rar
- файлы данных, записанные акселерометром.
Для
ознакомления со справкой можно прочесть файл в формате .rtf,
размещенный в архиве.
Работа
с графиком в
приложении (увеличение/уменьшение масштаба, прокрутка) представлены во Flash-ролике (формат swf, воспроизводится
Flash-плеером).
Обратите внимание на файл
03g_01g_005g_002g.axd, в котором записаны колебания по оси X с малыми
ускорениями (0,3g 0,1g 0,05g и 0,02g), воспользовавшись функцией
экспоненциального сглаживания для снижения шума, скрыв графики для осей
Y
и Z, вы сможете посмотреть, как выглядит малый сигнал на фоне шума, как
снизить уровень шума за счет сглаживания.
Отчет об измерении малых ускорений акселерометром с графиками и
спектрами, выполненный
по указанному файлу 03g_01g_005g_002g.axd, находится в файлах accelerometer.doc.и accelerometer.pdf
_____________________________________________
Акселерометр
с
памятью может работать автономно,
питание от источника напряжения от +4,75В до +10В. Потребляемый ток 12мА.
Презентация
акселерометра в автономном
режиме: autonomous.pps
работу
акселерометра в автономном режиме также представляет видеоролик
Управление
выбором
режима акселерометра
выполняется
по USB, затем акселерометр
отключается
от USB,
измерения могут выполняться на объектах, на которые установка
компьютера невозможна.
На левом
фото в начале страницы представлена
плата акселерометра
с
установленной микросхемой
памяти 256КБайт - вы можете
приобрести акселерометр и без нее, а при необходимости купить
микросхемы
памяти и стабилизатора, и установить их самостоятельно.
Энергонезависимость
памяти акселерометра
- хранение
записанных в памяти данных не требует источника питания, запись и
считывание данных требуют источника питания.
Способы
запуска акселерометра
в
автономном режиме
запуск
измерения может
начинаться
- по
команде, переданной по USB,
- по команде
ПАУЗА-ЗАПУСК: через интервал времени, определяемый
оператором, начнется измерение; за время паузы можно отключить
устройство от USB компьютера, запустить процесс, параметры которого
измеряются акселерометром. По
окончании процесса акселерометр подключается к компьютеру для
передачи
записанных результатов измерния.
- по размыканию
контактов на плате акселерометра:
для этого по USB
передается команда, инициализирующая ожидание размыкания
пары контактов на плате, после этого акселерометр
можно отключить от компьютера. Теперь
при размыкания контактов на плате акселерометра начнется
измерение. К плате может подключаться внешнее устройство, например, с
фотоприемником, обеспечивающее замыкание контактов при попадании
светового луча на светочувствительный элемент.
Иллюстрированная
информация о режимах запуска и о подключении питания находится в Help-файле в
разделе "Запись в микросхему памяти акселерометра"
(Help-файл
в архиве acc-usb.rar)
Прилагаемое
программное
обеспечение позволяет определить следующие параметры измерения:
- диапазон измеряемых ускорений
акселерометра
16g
USB ±2g, ±4g, ±8g
или ±16g,
акселерометра
200g
USB ±25g, ±50g, ±100g или ±200g,
-
число осей акселерометра,
по которым
выполняется измерение (использование
не всех 3-х осей актуально при записи данных в энергонезависимую
память,
при построении графика по большому числу выборок -
при построении
графика по массивам данных в несколько
мегабайт требуется ощутимое
время, если информативны результаты, например, только по одной оси,
время потсроения графика можно сократить втрое),
- частоту выборки акселерометра 3200 Гц, 1600 Гц, 800 Гц, 400
Гц, 200Гц, 100Гц,
50Гц, 25 Гц, 12,5Гц или 6,25 Гц
- время измерения / число выборок при
записи в автономном режиме ограничены объемом памяти
256КБайт. Максимальное время записи в память
Tзаписи,
секунд = (256 * 1024 - 20) / 2
/ Число_осей / Частота_выборки,
256 *1024 -
объем памяти в байтах, 20
байт для хранения параметров измерения;
/ 2
- два байта хранят одну выборку;
Число_осей -
от одной до трех (X, Y, Z) : например, если достаточно записать
ускорение только по оси X, время измерения можно увеличить втрое.
Частота_выборки
выбирается программно из приведенного выше ряда (3200Гц, 1600Гц, ...,
6,25Гц). Она выбирается в зависимости от того, насколько быстрые
изменения сигнала требуется фиксировать. Подробнее об этом смотрите
здесь: Частота
выборки при ударном воздействии .
При
записи по 3-м осям и частоте выборки 3200Гц максимальное время записи
составит 13.6 секунды.
Акселерометр USB с памятью
может передавать результаты и непосредственно в компьютер, без записи в
микросхему памяти, тогда число выборок/время записи ограничивается лишь
объемом оперативной памяти компьютера
- только при записи в память можно выбрать старт по размыканию контактов, подключенных к палте акселерометра (например, кнопки, реле).
Результаты, записанные акселерометрами с разными измерительными
параметрами при ударном
воздействии, представлены здесь.
Некоторые
результаты, записанные акселерометром
200g с памятью, представлены ниже.
Следующий
график отображает ускорение по трем осям при ударах рукой в каримат,
закрепленный на стене.
Акселерометр
при измерениях зажат в кулаке, питается от батарейки "Крона".
Развернутый фрагмент
этого же графика в районе 2500мс: синий-зеленый-красный графики с
точками, представляющими отдельные выборки, - оси XYZ,
черный график -
модуль ускорения:
|a|=(X²+Y²+Z²)½
Аналогичные графики ускорений, записанные акселерометром
200g с памятью,
при ударах рукой в воздухе.
Фрагмент:
акселерометр 200g с
памятью
можно закрепить, например, на запястье, а батарейку подключить тонкими
проводами длиной порядка 1,5м и разместить, например, в кармане.
Его можно использовать как акселерометр
для бокса, акселерометр для спорта или как акселерометр для измерения ударов.
Акселерометр
в металлическом корпусе с такими же параметрами, снабженный длинным
кабелем, может размещаться в боксерском мешке или груше для измерения
ускорений, придаваемых этим снарядам при ударах. Это Акселерометр
с интерфейсом RS-485
При добавлении новых
функций возможно обновление программного обеспечения как
микроконтроллера, установленного на плате акселерометра USB,
так и компьютерного приложения.
Архив acc-usb.rar содержит последнюю
демонстрационную
версию компьютерного приложения - в демо-приложении можно
просмотреть графики, протестировать обработку
сигналов, записанных
в файлы. Файлы для демонстрации работы приложения упакованы в архив dataAcc-usb.rar
.
Как
обновлять компьютерное приложение:
Последнюю рабочую версию
приложения пользователи
акселерометров USB могут запросить по e-mail.
ВНИМАНИЕ!
Scales.scl
- файл
калибровочных коэффициентов вашего
акселерометра -
создается по результатам калибровки
акселерометра и присылается при поставке акселерометра по
e-mail вам в
составе приложения! Сохраняйте этот файл, а при извлечении файлов из
архива с обновлением заменяйте ВАШИМ файлом Scales.scl
одноименный файл, извлеченный из архива.
ВНИМАНИЕ! Приложение для акселерометра
USB не
подходит для управления акселерометром с интерфейсом
RS-485
Но
возможности у обоих приложений одинаковы; формат записываемых этими
приложениями файлов одинаков, поэтому файлы обоих типов
акселерометров могут просматриваться и обрабатываться любым из этих
приложений.
Обновления
прошивки микроконтроллера:
Информация об
обновлениях в файле
update.txt
Пользователи
акселерометров USB могут запросить обновленную прошивку по e-mail
Как
обновлять прошивку микроконтроллера на плате акселерометра:
-скачайте
обновленную прошивку для микроконтроллера (ссылку на последний файл
обновления *.blc смотрите ниже), запомните папку, в которую вы
поместили файл обновления
-скачайте и распакуйте архив BootAccClient.rar ,
запустите приложение BootAccClient.exe, следуйте указаниям,
появляющимся на мониторе по мере выполнения приложения.
ВНИМАНИЕ! Загружать прошивку в микроконтроллер платы акселерометра USB
проще с того же компьютера, с которым работал акселерометр, так
как для загрузки в микроконтроллер обновленной прошивки на компьютере
должны быть установлены драйверы акселерометра
USB!
Возможна
доработка программного обеспечения по
предложениям заказчиков
Другие устройства
для измерения, управления и контроля:
